Revision control
++ // Copyright (c) 2001-2004 NovodeX AG. All rights reserved.
++ // Copyright (c) 2004-2008 AGEIA Technologies, Inc. All rights reserved.
++ // SPDX-FileCopyrightText: Copyright (c) 2008-2026 NVIDIA CORPORATION & AFFILIATES. All rights reserved.
++ // SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
++
++ #ifndef PX_CONTACTBUFFER_H
++ #define PX_CONTACTBUFFER_H
++
++ #include "PxPhysXConfig.h"
++ #include "geomutils/PxContactPoint.h"
++ #include "PxContact.h"
++
++ #if !PX_DOXYGEN
++ namespace physx
++ {
++ #endif
++
++ class PxContactBuffer
++ {
++ public:
++
++ static const PxU32 MAX_CONTACTS = 255;
++
++ PxContactPoint contacts[MAX_CONTACTS];
++ PxU32 count;
++ PxU32 pad;
++
++ PX_FORCE_INLINE void reset()
++ {
++ count = 0;
++ }
++
++ PX_FORCE_INLINE bool contact(const PxVec3& worldPoint, const PxVec3& worldNormalIn, PxReal separation, PxU32 faceIndex1 = PXC_CONTACT_NO_FACE_INDEX)
++ {
++ PX_ASSERT(PxAbs(worldNormalIn.magnitude()-1)<1e-3f);
++
++ if(count>=MAX_CONTACTS)
++ return false;
++
++ PxContactPoint& p = contacts[count++];
++ p.normal = worldNormalIn;
++ p.point = worldPoint;
++ p.separation = separation;
++ p.internalFaceIndex1= faceIndex1;
++ return true;
++ }
++
++ PX_FORCE_INLINE bool contact(const PxContactPoint& pt)
++ {
++ if(count>=MAX_CONTACTS)
++ return false;
++ contacts[count++] = pt;
++ return true;
++ }
++
++ PX_FORCE_INLINE PxContactPoint* contact()
++ {
++ if(count>=MAX_CONTACTS)
++ return NULL;
++ return &contacts[count++];
++ }
++ };
++
++ #if !PX_DOXYGEN
++ } // namespace physx
++ #endif
++
++ #endif