Revision control
++ // Copyright (c) 2001-2004 NovodeX AG. All rights reserved.
++ // Copyright (c) 2004-2008 AGEIA Technologies, Inc. All rights reserved.
++ // SPDX-FileCopyrightText: Copyright (c) 2008-2026 NVIDIA CORPORATION & AFFILIATES. All rights reserved.
++ // SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
++
++ #ifndef PX_VEC_MATH_AOS_SCALAR_H
++ #define PX_VEC_MATH_AOS_SCALAR_H
++
++ #if COMPILE_VECTOR_INTRINSICS
++ #error Scalar version should not be included when using vector intrinsics.
++ #endif
++
++ #if !PX_DOXYGEN
++ namespace physx
++ {
++ #endif
++ namespace aos
++ {
++
++ struct VecI16V;
++ struct VecU16V;
++ struct VecI32V;
++ struct VecU32V;
++ struct Vec4V;
++ typedef Vec4V QuatV;
++
++ PX_ALIGN_PREFIX(16)
++ struct FloatV
++ {
++ PxF32 x;
++ PxF32 pad[3];
++ FloatV()
++ {
++ }
++ FloatV(const PxF32 _x) : x(_x)
++ {
++ }
++ } PX_ALIGN_SUFFIX(16);
++
++ PX_ALIGN_PREFIX(16)
++ struct Vec4V
++ {
++ PxF32 x, y, z, w;
++ Vec4V()
++ {
++ }
++ Vec4V(const PxF32 _x, const PxF32 _y, const PxF32 _z, const PxF32 _w) : x(_x), y(_y), z(_z), w(_w)
++ {
++ }
++ } PX_ALIGN_SUFFIX(16);
++
++ PX_ALIGN_PREFIX(16)
++ struct Vec3V
++ {
++ PxF32 x, y, z;
++ PxF32 pad;
++ Vec3V()
++ {
++ }
++ Vec3V(const PxF32 _x, const PxF32 _y, const PxF32 _z) : x(_x), y(_y), z(_z), pad(0.0f)
++ {
++ }
++ } PX_ALIGN_SUFFIX(16);
++
++ PX_ALIGN_PREFIX(16)
++ struct BoolV
++ {
++ PxU32 ux, uy, uz, uw;
++ BoolV()
++ {
++ }
++ BoolV(const PxU32 _x, const PxU32 _y, const PxU32 _z, const PxU32 _w) : ux(_x), uy(_y), uz(_z), uw(_w)
++ {
++ }
++ } PX_ALIGN_SUFFIX(16);
++
++ struct Mat33V
++ {
++ Mat33V()
++ {
++ }
++ Mat33V(const Vec3V& c0, const Vec3V& c1, const Vec3V& c2) : col0(c0), col1(c1), col2(c2)
++ {
++ }
++ Vec3V col0;
++ Vec3V col1;
++ Vec3V col2;
++ };
++
++ struct Mat34V
++ {
++ Mat34V()
++ {
++ }
++ Mat34V(const Vec3V& c0, const Vec3V& c1, const Vec3V& c2, const Vec3V& c3) : col0(c0), col1(c1), col2(c2), col3(c3)
++ {
++ }
++ Vec3V col0;
++ Vec3V col1;
++ Vec3V col2;
++ Vec3V col3;
++ };
++
++ struct Mat43V
++ {
++ Mat43V()
++ {
++ }
++ Mat43V(const Vec4V& c0, const Vec4V& c1, const Vec4V& c2) : col0(c0), col1(c1), col2(c2)
++ {
++ }
++ Vec4V col0;
++ Vec4V col1;
++ Vec4V col2;
++ };
++
++ struct Mat44V
++ {
++ Mat44V()
++ {
++ }
++ Mat44V(const Vec4V& c0, const Vec4V& c1, const Vec4V& c2, const Vec4V& c3) : col0(c0), col1(c1), col2(c2), col3(c3)
++ {
++ }
++ Vec4V col0;
++ Vec4V col1;
++ Vec4V col2;
++ Vec4V col3;
++ };
++
++ PX_ALIGN_PREFIX(16)
++ struct VecU32V
++ {
++ PxU32 u32[4];
++ PX_FORCE_INLINE VecU32V()
++ {
++ }
++ PX_FORCE_INLINE VecU32V(PxU32 a, PxU32 b, PxU32 c, PxU32 d)
++ {
++ u32[0] = a;
++ u32[1] = b;
++ u32[2] = c;
++ u32[3] = d;
++ }
++ } PX_ALIGN_SUFFIX(16);
++
++ PX_ALIGN_PREFIX(16)
++ struct VecI32V
++ {
++ PxI32 i32[4];
++ PX_FORCE_INLINE VecI32V()
++ {
++ }
++ PX_FORCE_INLINE VecI32V(PxI32 a, PxI32 b, PxI32 c, PxI32 d)
++ {
++ i32[0] = a;
++ i32[1] = b;
++ i32[2] = c;
++ i32[3] = d;
++ }
++ } PX_ALIGN_SUFFIX(16);
++
++ PX_ALIGN_PREFIX(16)
++ struct VecI16V
++ {
++ PxI16 i16[8];
++ PX_FORCE_INLINE VecI16V()
++ {
++ }
++ PX_FORCE_INLINE VecI16V(PxI16 a, PxI16 b, PxI16 c, PxI16 d, PxI16 e, PxI16 f, PxI16 g, PxI16 h)
++ {
++ i16[0] = a;
++ i16[1] = b;
++ i16[2] = c;
++ i16[3] = d;
++ i16[4] = e;
++ i16[5] = f;
++ i16[6] = g;
++ i16[7] = h;
++ }
++ } PX_ALIGN_SUFFIX(16);
++
++ PX_ALIGN_PREFIX(16)
++ struct VecU16V
++ {
++ union
++ {
++ PxU16 u16[8];
++ PxI16 i16[8];
++ };
++ PX_FORCE_INLINE VecU16V()
++ {
++ }
++ PX_FORCE_INLINE VecU16V(PxU16 a, PxU16 b, PxU16 c, PxU16 d, PxU16 e, PxU16 f, PxU16 g, PxU16 h)
++ {
++ u16[0] = a;
++ u16[1] = b;
++ u16[2] = c;
++ u16[3] = d;
++ u16[4] = e;
++ u16[5] = f;
++ u16[6] = g;
++ u16[7] = h;
++ }
++ } PX_ALIGN_SUFFIX(16);
++
++ #define FloatVArg FloatV &
++ #define Vec3VArg Vec3V &
++ #define Vec4VArg Vec4V &
++ #define BoolVArg BoolV &
++ #define VecU32VArg VecU32V &
++ #define VecI32VArg VecI32V &
++ #define VecU16VArg VecU16V &
++ #define VecI16VArg VecI16V &
++ #define QuatVArg QuatV &
++
++ #define VecCrossV Vec3V
++
++ typedef VecI32V VecShiftV;
++ #define VecShiftVArg VecShiftV &
++
++ } // namespace aos
++ #if !PX_DOXYGEN
++ } // namespace physx
++ #endif
++
++ #endif
++