Revision control
++ // Copyright (c) 2001-2004 NovodeX AG. All rights reserved.
++ // Copyright (c) 2004-2008 AGEIA Technologies, Inc. All rights reserved.
++ // SPDX-FileCopyrightText: Copyright (c) 2008-2026 NVIDIA CORPORATION & AFFILIATES. All rights reserved.
++ // SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
++
++ #ifndef PX_HASH_H
++ #define PX_HASH_H
++
++ #include "foundation/PxBasicTemplates.h"
++ #include "foundation/PxString.h"
++
++ #if PX_VC
++ #pragma warning(push)
++ #pragma warning(disable : 4302)
++ #endif
++
++ #if PX_LINUX
++ #include "foundation/PxSimpleTypes.h"
++ #endif
++
++ /*!
++ Central definition of hash functions
++ */
++
++ #if !PX_DOXYGEN
++ namespace physx
++ {
++ #endif
++ // Hash functions
++
++ // Thomas Wang's 32 bit mix
++ PX_FORCE_INLINE uint32_t PxComputeHash_Wang(const uint32_t key)
++ {
++ uint32_t k = key;
++ k += ~(k << 15);
++ k ^= (k >> 10);
++ k += (k << 3);
++ k ^= (k >> 6);
++ k += ~(k << 11);
++ k ^= (k >> 16);
++ return uint32_t(k);
++ }
++
++ // Thomas Wang's 64 bit mix
++ PX_FORCE_INLINE uint32_t PxComputeHash_Wang(const uint64_t key)
++ {
++ uint64_t k = key;
++ k += ~(k << 32);
++ k ^= (k >> 22);
++ k += ~(k << 13);
++ k ^= (k >> 8);
++ k += (k << 3);
++ k ^= (k >> 15);
++ k += ~(k << 27);
++ k ^= (k >> 31);
++ return uint32_t(UINT32_MAX & k);
++ }
++
++ template <typename T, size_t byteSize>
++ struct HashSized
++ {
++ PX_FORCE_INLINE uint32_t operator()(const T key) const
++ {
++ PX_COMPILE_TIME_ASSERT(byteSize <= 4);
++ uint32_t x = uint32_t(key);
++ x ^= x >> 16;
++ x *= 0x21f0aaadU;
++ x ^= x >> 15;
++ x *= 0x735a2d97U;
++ x ^= x >> 15;
++ return x;
++ }
++ };
++
++ template <typename T>
++ struct HashSized<T, 8>
++ {
++ PX_FORCE_INLINE uint32_t operator()(const T key) const
++ {
++ uint64_t x = uint64_t(key);
++ x ^= x >> 30;
++ x *= 0xbf58476d1ce4e5b9;
++ x ^= x >> 27;
++ x *= 0x94d049bb133111eb;
++ x ^= x >> 31;
++ return uint32_t(x);
++ }
++ };
++
++ template <typename T>
++ PX_FORCE_INLINE uint32_t PxComputeHash(const T key)
++ {
++ return HashSized<T, sizeof(T)>()(key);
++ }
++
++ // Hash function for pairs
++ template <typename F, typename S>
++ PX_INLINE uint32_t PxComputeHash(const PxPair<F, S>& p)
++ {
++ uint32_t seed = 0x876543;
++ uint32_t m = 1000007;
++ return PxComputeHash(p.second) ^ (m * (PxComputeHash(p.first) ^ (m * seed)));
++ }
++
++ // hash object for hash map template parameter
++ template <class Key>
++ struct PxHash
++ {
++ uint32_t operator()(const Key& k) const
++ {
++ return PxComputeHash(k);
++ }
++ bool equal(const Key& k0, const Key& k1) const
++ {
++ return k0 == k1;
++ }
++ };
++
++ // specialization for strings
++ template <>
++ struct PxHash<const char*>
++ {
++ public:
++ uint32_t operator()(const char* _string) const
++ {
++ // "DJB" string hash
++ const uint8_t* string = reinterpret_cast<const uint8_t*>(_string);
++ uint32_t h = 5381;
++ for(const uint8_t* ptr = string; *ptr; ptr++)
++ h = ((h << 5) + h) ^ uint32_t(*ptr);
++ return h;
++ }
++ bool equal(const char* string0, const char* string1) const
++ {
++ return !Pxstrcmp(string0, string1);
++ }
++ };
++
++ #if !PX_DOXYGEN
++ } // namespace physx
++ #endif
++
++ #if PX_VC
++ #pragma warning(pop)
++ #endif
++
++ #endif
++