Revision control
++ // Copyright (C) 2022 The Qt Company Ltd.
++ // SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Qt-Commercial OR BSD-3-Clause
++ import QtQuick
++ import QtQuick3D
++ import QtQuick3D.Physics
++
++ //! [capsulelink]
++ DynamicRigidBody {
++ id: root
++ property real len: 170
++ property real w: 17
++ PrincipledMaterial {
++ id: material3
++ baseColor: "yellow"
++ metalness: 1.0
++ roughness: 0.5
++ }
++ Node {
++ opacity: 1
++ Model {
++ materials: material3
++ source: "#Cylinder"
++ scale: Qt.vector3d(root.w / 100, root.len / 100, root.w / 100)
++ eulerRotation.z: 90
++ y: -root.len / 2
++ }
++ Model {
++ materials: material3
++ source: "#Cylinder"
++ scale: Qt.vector3d(root.w / 100, root.len / 100, root.w / 100)
++ eulerRotation.z: 90
++ y: root.len / 2
++ }
++ Model {
++ materials: material3
++ source: "#Cylinder"
++ scale: Qt.vector3d(root.w / 100, root.len / 100, root.w / 100)
++ x: root.len / 2
++ }
++ Model {
++ materials: material3
++ source: "#Cylinder"
++ scale: Qt.vector3d(root.w / 100, root.len / 100, root.w / 100)
++ x: -root.len / 2
++ }
++ Model {
++ materials: material3
++ source: "#Sphere"
++ scale: Qt.vector3d(root.w / 100, root.w / 100, root.w / 100)
++ x: -root.len / 2
++ y: -root.len / 2
++ }
++ Model {
++ materials: material3
++ source: "#Sphere"
++ scale: Qt.vector3d(root.w / 100, root.w / 100, root.w / 100)
++ x: -root.len / 2
++ y: root.len / 2
++ }
++ Model {
++ materials: material3
++ source: "#Sphere"
++ scale: Qt.vector3d(root.w / 100, root.w / 100, root.w / 100)
++ x: root.len / 2
++ y: -root.len / 2
++ }
++ Model {
++ materials: material3
++ source: "#Sphere"
++ scale: Qt.vector3d(root.w / 100, root.w / 100, root.w / 100)
++ x: root.len / 2
++ y: root.len / 2
++ }
++ }
++ collisionShapes: [
++ CapsuleShape {
++ y: -root.len / 2
++ height: root.len
++ diameter: root.w
++ },
++ CapsuleShape {
++ y: root.len / 2
++ height: root.len
++ diameter: root.w
++ },
++ CapsuleShape {
++ x: -root.len / 2
++ eulerRotation.z: 90
++ height: root.len
++ diameter: root.w
++ },
++ CapsuleShape {
++ x: root.len / 2
++ eulerRotation.z: 90
++ height: root.len
++ diameter: root.w
++ }
++ ]
++ }
++ //! [capsulelink]