qdoublevector3d_p.h

++ // Copyright (C) 2016 The Qt Company Ltd.

++ // SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Qt-Commercial OR LGPL-3.0-only OR GPL-2.0-only OR GPL-3.0-only

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++

++ #ifndef QDOUBLEVECTOR3D_P_H

++ #define QDOUBLEVECTOR3D_P_H

++

++ //

++ //  W A R N I N G

++ //  -------------

++ //

++ // This file is not part of the Qt API.  It exists purely as an

++ // implementation detail.  This header file may change from version to

++ // version without notice, or even be removed.

++ //

++ // We mean it.

++ //

++

++ #ifdef QT_BUILD_LOCATION_LIB

++ #include <QVector3D>

++ #endif

++

++ #include "qpositioningglobal_p.h"

++ #include "qdoublevector2d_p.h"

++ #include <QtCore/qmetatype.h>

++

++ QT_BEGIN_NAMESPACE

++

++ class Q_POSITIONING_EXPORT QDoubleVector3D

++ {

++ public:

++     constexpr inline QDoubleVector3D();

++     constexpr inline QDoubleVector3D(double xpos, double ypos, double zpos);

++     constexpr inline QDoubleVector3D(const QDoubleVector2D &vector);

++     constexpr inline QDoubleVector3D(const QDoubleVector2D &vector, double zpos);

++

++     inline bool isNull() const;

++

++     constexpr inline double x() const;

++     constexpr inline double y() const;

++     constexpr inline double z() const;

++

++     inline void setX(double x);

++     inline void setY(double y);

++     inline void setZ(double z);

++

++     inline double get(int i) const;

++     inline void set(int i, double value);

++

++     double length() const;

++     constexpr inline double lengthSquared() const;

++

++     QDoubleVector3D normalized() const;

++     void normalize();

++

++     inline QDoubleVector3D &operator+=(const QDoubleVector3D &vector);

++     inline QDoubleVector3D &operator-=(const QDoubleVector3D &vector);

++     inline QDoubleVector3D &operator*=(double factor);

++     inline QDoubleVector3D &operator*=(const QDoubleVector3D &vector);

++     inline QDoubleVector3D &operator/=(double divisor);

++

++     constexpr static inline double dotProduct(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2)

++     { return v1.xp * v2.xp + v1.yp * v2.yp + v1.zp * v2.zp; }

++

++     constexpr static inline QDoubleVector3D crossProduct(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2)

++     { return QDoubleVector3D(v1.yp * v2.zp - v1.zp * v2.yp,

++                     v1.zp * v2.xp - v1.xp * v2.zp,

++                     v1.xp * v2.yp - v1.yp * v2.xp); }

++

++     static QDoubleVector3D normal(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2);

++     static QDoubleVector3D normal

++         (const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2, const QDoubleVector3D &v3);

++

++     double distanceToPlane(const QDoubleVector3D &plane, const QDoubleVector3D &normal) const;

++     double distanceToPlane(const QDoubleVector3D &plane1, const QDoubleVector3D &plane2, const QDoubleVector3D &plane3) const;

++     double distanceToLine(const QDoubleVector3D &point, const QDoubleVector3D &direction) const;

++

++     friend constexpr inline bool operator==(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2);

++     friend constexpr inline bool operator!=(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2);

++     friend constexpr inline const QDoubleVector3D operator+(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2);

++     friend constexpr inline const QDoubleVector3D operator-(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2);

++     friend constexpr inline const QDoubleVector3D operator*(double factor, const QDoubleVector3D &vector);

++     friend constexpr inline const QDoubleVector3D operator*(const QDoubleVector3D &vector, double factor);

++     friend constexpr inline const QDoubleVector3D operator*(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2);

++     friend constexpr inline const QDoubleVector3D operator-(const QDoubleVector3D &vector);

++     friend constexpr inline const QDoubleVector3D operator/(const QDoubleVector3D &vector, double divisor);

++

++     friend constexpr inline bool qFuzzyCompare(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2);

++

++     constexpr inline QDoubleVector2D toVector2D() const;

++

++ private:

++     double xp, yp, zp;

++

++     friend class QDoubleVector2D;

++ };

++

++ Q_DECLARE_TYPEINFO(QDoubleVector3D, Q_RELOCATABLE_TYPE);

++

++ constexpr inline QDoubleVector3D::QDoubleVector3D() : xp(0.0), yp(0.0), zp(0.0) {}

++

++ constexpr inline QDoubleVector3D::QDoubleVector3D(double xpos, double ypos, double zpos) : xp(xpos), yp(ypos), zp(zpos) {}

++

++ constexpr inline QDoubleVector3D::QDoubleVector3D(const QDoubleVector2D &v)

++     : xp(v.xp), yp(v.yp), zp(0.0) {}

++

++ constexpr inline QDoubleVector3D::QDoubleVector3D(const QDoubleVector2D &v, double zpos)

++     : xp(v.xp), yp(v.yp), zp(zpos) {}

++

++ inline bool QDoubleVector3D::isNull() const

++ {

++     return qIsNull(xp) && qIsNull(yp) && qIsNull(zp);

++ }

++

++ constexpr inline double QDoubleVector3D::x() const { return xp; }

++ constexpr inline double QDoubleVector3D::y() const { return yp; }

++ constexpr inline double QDoubleVector3D::z() const { return zp; }

++

++ constexpr inline double QDoubleVector3D::lengthSquared() const

++ { return xp * xp + yp * yp + zp * zp; }

++

++

++ inline void QDoubleVector3D::setX(double aX) { xp = aX; }

++ inline void QDoubleVector3D::setY(double aY) { yp = aY; }

++ inline void QDoubleVector3D::setZ(double aZ) { zp = aZ; }

++

++ inline double QDoubleVector3D::get(int i) const

++ {

++     switch (i) {

++     case 0:

++         return xp;

++     case 1:

++         return yp;

++     case 2:

++         return zp;

++     default:

++         return 0.0;

++     }

++ }

++

++ inline void QDoubleVector3D::set(int i, double value)

++ {

++     switch (i) {

++     case 0:

++         xp = value;

++         break;

++     case 1:

++         yp = value;

++         break;

++     case 2:

++         zp = value;

++         break;

++     default:

++         break;

++     }

++ }

++

++ inline QDoubleVector3D &QDoubleVector3D::operator+=(const QDoubleVector3D &vector)

++ {

++     xp += vector.xp;

++     yp += vector.yp;

++     zp += vector.zp;

++     return *this;

++ }

++

++ inline QDoubleVector3D &QDoubleVector3D::operator-=(const QDoubleVector3D &vector)

++ {

++     xp -= vector.xp;

++     yp -= vector.yp;

++     zp -= vector.zp;

++     return *this;

++ }

++

++ inline QDoubleVector3D &QDoubleVector3D::operator*=(double factor)

++ {

++     xp *= factor;

++     yp *= factor;

++     zp *= factor;

++     return *this;

++ }

++

++ inline QDoubleVector3D &QDoubleVector3D::operator*=(const QDoubleVector3D &vector)

++ {

++     xp *= vector.xp;

++     yp *= vector.yp;

++     zp *= vector.zp;

++     return *this;

++ }

++

++ inline QDoubleVector3D &QDoubleVector3D::operator/=(double divisor)

++ {

++     xp /= divisor;

++     yp /= divisor;

++     zp /= divisor;

++     return *this;

++ }

++

++ constexpr inline bool operator==(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2)

++ {

++     return v1.xp == v2.xp && v1.yp == v2.yp && v1.zp == v2.zp;

++ }

++

++ constexpr inline bool operator!=(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2)

++ {

++     return v1.xp != v2.xp || v1.yp != v2.yp || v1.zp != v2.zp;

++ }

++

++ constexpr inline const QDoubleVector3D operator+(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2)

++ {

++     return QDoubleVector3D(v1.xp + v2.xp, v1.yp + v2.yp, v1.zp + v2.zp);

++ }

++

++ constexpr inline const QDoubleVector3D operator-(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2)

++ {

++     return QDoubleVector3D(v1.xp - v2.xp, v1.yp - v2.yp, v1.zp - v2.zp);

++ }

++

++ constexpr inline const QDoubleVector3D operator*(double factor, const QDoubleVector3D &vector)

++ {

++     return QDoubleVector3D(vector.xp * factor, vector.yp * factor, vector.zp * factor);

++ }

++

++ constexpr inline const QDoubleVector3D operator*(const QDoubleVector3D &vector, double factor)

++ {

++     return QDoubleVector3D(vector.xp * factor, vector.yp * factor, vector.zp * factor);

++ }

++

++ constexpr inline const QDoubleVector3D operator*(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2)

++ {

++     return QDoubleVector3D(v1.xp * v2.xp, v1.yp * v2.yp, v1.zp * v2.zp);

++ }

++

++ constexpr inline const QDoubleVector3D operator-(const QDoubleVector3D &vector)

++ {

++     return QDoubleVector3D(-vector.xp, -vector.yp, -vector.zp);

++ }

++

++ constexpr inline const QDoubleVector3D operator/(const QDoubleVector3D &vector, double divisor)

++ {

++     return QDoubleVector3D(vector.xp / divisor, vector.yp / divisor, vector.zp / divisor);

++ }

++

++ constexpr inline bool qFuzzyCompare(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2)

++ {

++     return QtPrivate::fuzzyCompare(v1.xp, v2.xp)

++         && QtPrivate::fuzzyCompare(v1.yp, v2.yp)

++         && QtPrivate::fuzzyCompare(v1.zp, v2.zp);

++ }

++

++ constexpr inline QDoubleVector2D QDoubleVector3D::toVector2D() const

++ {

++     return QDoubleVector2D(xp, yp);

++ }

++

++

++ #ifndef QT_NO_DEBUG_STREAM

++ Q_POSITIONING_EXPORT QDebug operator<<(QDebug dbg, const QDoubleVector3D &vector);

++ #endif

++

++ #ifndef QT_NO_DATASTREAM

++ Q_POSITIONING_EXPORT QDataStream &operator<<(QDataStream &, const QDoubleVector3D &);

++ Q_POSITIONING_EXPORT QDataStream &operator>>(QDataStream &, QDoubleVector3D &);

++ #endif

++

++ QT_END_NAMESPACE

++

++ #endif

Revision control