Revision control
++ // Copyright (C) 2016 The Qt Company Ltd.
++ // SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Qt-Commercial OR LGPL-3.0-only OR GPL-2.0-only OR GPL-3.0-only
++ // Qt-Security score:significant reason:default
++
++ #include "qdoublevector3d_p.h"
++ #include <QtCore/qdatastream.h>
++ #include <QtCore/qmath.h>
++ #include <QtCore/qdebug.h>
++
++ QT_BEGIN_NAMESPACE
++
++ QDoubleVector3D QDoubleVector3D::normalized() const
++ {
++ const double len = length();
++ if (qFuzzyIsNull(len - 1.0))
++ return *this;
++ else if (!qFuzzyIsNull(len))
++ return *this / len;
++ else
++ return QDoubleVector3D();
++ }
++
++ void QDoubleVector3D::normalize()
++ {
++ double len = length();
++ if (qFuzzyIsNull(len) || qFuzzyIsNull(len - 1.0))
++ return;
++
++ xp /= len;
++ yp /= len;
++ zp /= len;
++ }
++
++ QDoubleVector3D QDoubleVector3D::normal(const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2)
++ {
++ return crossProduct(v1, v2).normalized();
++ }
++
++ QDoubleVector3D QDoubleVector3D::normal
++ (const QDoubleVector3D &v1, const QDoubleVector3D &v2, const QDoubleVector3D &v3)
++ {
++ return crossProduct((v2 - v1), (v3 - v1)).normalized();
++ }
++
++ double QDoubleVector3D::distanceToPlane
++ (const QDoubleVector3D &plane1, const QDoubleVector3D &plane2, const QDoubleVector3D &plane3) const
++ {
++ QDoubleVector3D n = normal(plane2 - plane1, plane3 - plane1);
++ return dotProduct(*this - plane1, n);
++ }
++
++ double QDoubleVector3D::distanceToLine
++ (const QDoubleVector3D &point, const QDoubleVector3D &direction) const
++ {
++ if (direction.isNull())
++ return (*this - point).length();
++ QDoubleVector3D p = point + dotProduct(*this - point, direction) * direction;
++ return (*this - p).length();
++ }
++
++ double QDoubleVector3D::length() const
++ {
++ return qHypot(xp, yp, zp);
++ }
++
++ #ifndef QT_NO_DEBUG_STREAM
++
++ QDebug operator<<(QDebug dbg, const QDoubleVector3D &vector)
++ {
++ QDebugStateSaver saver(dbg);
++ dbg.nospace() << "QDoubleVector3D("
++ << vector.x() << ", " << vector.y() << ", " << vector.z() << ')';
++ return dbg;
++ }
++
++ #endif
++
++ #ifndef QT_NO_DATASTREAM
++
++ QDataStream &operator<<(QDataStream &stream, const QDoubleVector3D &vector)
++ {
++ stream << double(vector.x()) << double(vector.y())
++ << double(vector.z());
++ return stream;
++ }
++
++ QDataStream &operator>>(QDataStream &stream, QDoubleVector3D &vector)
++ {
++ double x, y, z;
++ stream >> x;
++ stream >> y;
++ stream >> z;
++ vector.setX(double(x));
++ vector.setY(double(y));
++ vector.setZ(double(z));
++ return stream;
++ }
++
++ #endif // QT_NO_DATASTREAM
++
++ QT_END_NAMESPACE